Главная > Проекты >
Универсальный стенд для испытаний модулей протезов верхних конечностей
Стенд испытаний модулей протезов верхних конечностей предназначен для создания нагрузок на испытываемые образцы. В основе системы нагружения лежит контроллер управления движением National Instruments FW-7344, управляющий независимо тремя испытательными стендами.
Схема испытательной системы. Показан один стенд из трех возможных
Механическая часть испытательных стендов была разработана заказчиком. Нами был реализован подбор необходимого оборудования, а также написание программного обеспечения. Стенд позволяет создавать различные виды нагрузки, меняя положение испытываемого образца и направление приложения силы. При управлении шаговым двигателем испытательного стенда, система управления учитывает показания датчика линейного перемещения, датчика силы и концевого выключателя.
Типы испытаний:
- Статическое нагружение.
Данный вид испытаний предполагает подачу на испытательный образец фиксированной нагрузки в течение определенного времени.
- Циклическое нагружение.
Предполагает синусоидальный график кривой нагружения.
- Открытие-закрытие концевого устройства.
Концевое устройство протеза верхних конечностей имеет встроенный механизм открытия-закрытия кисти. На его испытание нецелен данный тип нагружения.
Программное обеспечение испытательного стенда обеспечивает в процессе испытания:
- Отображение сигналов датчиков.
- Запись параметров в файл на жестком диске ПК Оператора.
- Защиту от повреждения испытываемого образца и оборудования контролем различных условий, в том числе предельных значений параметров.
- Возможность прервать выполнение испытания с сохранением всех настроек и данных с возможностью продолжить его выполнение в дальнейшем.
- Аварийный останов испытания по команде оператора
Главное окно программы управления испытанием. Содержит краткую информацию по работе испытательных стендов.
Дополнительные возможности:
- Хранение типовых настроек испытаний в виде шаблонов
- Возможность применения датчиков силы с различным диапазоном измеряемых величин.
- Автоматическое создание отчетов по результатам испытаний в формате MS Excel.
|
